1964年9月20日，台灣大學法學院教授彭明敏與他的學生謝聰敏（日文《今日之中國》雜誌編輯）、魏廷朝（中央研究院臨時助理員）因為印製及準備散發〈台灣人民自救運動宣言〉傳單，遭到警備總部秘密逮捕。彭明敏的神秘失蹤，引起《紐約時報》、哈佛大學教授費正清、季辛吉及國際特赦組織（AI）等的關切，當局才於10月24日發布彭明敏等人被捕的消息。
◆〈台灣人民自救運動宣言〉發表30周年紀念，由左至右：謝聰敏、彭明敏、魏廷朝。魏廷朝（1936～1999）三度入獄，共坐17年牢；謝聰敏（1934～）兩度入獄，共坐12年牢。彭明敏則流亡海外22年。（邱萬興 提供）1965年2月，彭明敏等人被控「以不法手段圖謀推翻政府」正式起訴；3月27日開庭；4月2日宣判：謝聰敏判刑10年、彭明敏及魏廷朝各判8年。彭等三人隨即上訴。蔣介石因國內外許多團體陳情及施壓，於11月3日宣布「特赦」彭明敏，謝、魏刑期各減一半。
〈台灣人民自救運動宣言〉的主旨是：
一、確認「反攻大陸」為絕不可能。推翻蔣政權，團結一千二百萬人的力量，不分省籍竭誠合作，建設新的國家，成立新的政府。
二、重新制定憲法，保障基本人權，成立向國會負責且具有效能的政府，實行真正的民主政治。
三、以自由世界的一份子，重新加入聯合國與所有愛好和平的國家建立邦交，共同為世界和平而努力。
〈宣言〉的結論是：台灣人民必須擺脫「極右的國民黨」與「極左的共產黨」的是非，走上第三條的台灣人自救的道路。
◆《自由的滋味》一書，在海內外廣為流傳，影響深遠。（曹欽榮 提供）
彭教授雖「特赦」出獄，卻遭到軟禁及監視。1967年夏，國民黨政府大張羅網，逮捕台北市議員林水泉等二百多人（全國青年團結促進會案），特務對彭的監視更加嚴密，彭在國內外友人幫助下易容離台，於1970年1月3日抵達瑞典；同年9月29日抵美國，繼續漫長的流亡生涯。
1993年，國府撤銷對他的通緝，他於同年11月1日返台定居；1996年，他代表民進黨參加台灣首次總統民選；2000年5月20日，出任總統府資政。
謝聰敏於1971年「二進宮」，出獄後赴美；民進黨成立後返台，曾任立法委員及國策顧問等職。魏廷朝則於1971年及1979年（美麗島事件）再度入獄，三次坐牢合計17年多。後任民進黨桃園縣黨部主委、中央執行委員，1999年病逝。
◆魏廷朝撰〈台灣自救宣言三十周年抒感〉。（取自《顛覆朝廷的魏廷朝》）
本案涉及人數雖少，但意義重大。它是台灣知識份子首度提出「台灣獨立」理論的完整架構，其中「一中一台」、「制定新憲法」、「重新加入聯合國」等理念，在41年後的今日，已成為主流民意；對台灣前途而言，它的啟示意義與時俱新。
